Robotický jeřáb

Jednoduchý jeřáb z pár kostet LEGO Technic - jeden motor slouží pro otáčení robota, druhý pak ke zvedání a spouštění nákladu.

Pro obsluhu jeřábu jsme udělali vlastní program pro IR dálkové ovládání. Vesavěný program má totiž moc velké rychlosti otáčení motorů (když jsme to zkoušeli poprvé, odlétl nám robot rotací ze základny :-).

 

 Program

  • IR kód se načte do proměnné a podle její hodnoty se spouští motory (pravý / levý) a to vpřed nebo vzad. Pokud není přijat žádný kód, motory se zastaví (to jsou ty dvě single-drive ikony za sebou)
  • v našem programu jsme použili rychlost 5 pro navíjení lana s břemenem a rychlost 1 pro otáčení dokola.

jeřáb

Úskalí

  • při otáčení robata dojde k zákrytu IR snímače :-(

Další možnosti

  • vytvoření autonomního programu, který bude v sekvencích provádět určité povely (zvedni, oteč se vpravo, polož)
  • výstražné blikání při činnosti jeřábu - už žádné úrazy na pracovišti, kdo má pořád ty hlavy nasazovat :-)


 



SEO, webdesign: jezek-web.com